競売物件の内覧はできますか?

一般の方で入札に参加される場合は内覧できません。

法律上内覧制度は設けられていますが、内覧を行うには現在物件に住んでいる占有者の許可をとるなど諸条件がある他、差押え債権者(不動産の場合は主に銀行)からの申し立てにより裁判所が許可しなければできないからです。
この申し立てを行えるのは、差押え債権者のみとなります。

入札される方は内覧出来ない分、裁判所からは競売の三点セット(資料や内部写真、コメントなど)が用意されていますので、これらの資料や現地確認で入札の判断をすることになります。